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機器人運動手臂爲什麽最適合用交叉滾子軸承

來源:龍道軸承 發布時間:2019-02-21熱度: ℃
機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往複直線運動的機構形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連杆機構等。由于活塞油(氣)缸的體...

   机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻,因而在机器人的手臂结构中轴承应用比较多。
  實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、活塞缸和連杆機構等。而機器人手臂的軸承選擇最合適的則是交叉滾子軸承。爲什麽這麽說呢?


  一、交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,並且具有高剛性。外球面軸承实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。外球面軸承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷,一般不宜单独承受轴向负荷。所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。
  二、由于交叉滾子軸承滾柱爲交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。帶座軸承是潤滑脂密封型深溝球軸承和各種形狀的軸承座組合而成的高精度組件秋秋影视。軸承組件可以通過幾個螺栓直接安裝到機械裝置的主體上,具有調心功能,能夠進行潤滑脂的補充等,是一種安裝使用都非常簡便的秋秋影视。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。
  三、因爲滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。带座外球面軸承此類軸承在設計上也具有一定調心性,易于安裝,具有雙重結構的密封裝置,可以在惡劣的環境下工作。軸承座一般是采用鑄造成型。
  工業機器人的臂部一般具有2~3個自由度,即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較複雜,在運動時,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷,尤其高速運動時,將産生較大的慣性力(或慣性力矩),引起沖擊,影響定位的准確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是最適合適用于機器人的軸承。

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